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      一個完整的機器視覺係統的主要工作過程如下:

      6、攝像機曝光後,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

      7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數字化,或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

      8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

      9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果或邏輯控製值。

      10、處理結果控製流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機器視覺是一種比較複雜的係統。因為大多數係統監控對象都是運動物體,係統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給係統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。


      3、單循環控製。在係統處於初始位置時按動啟動按鈕,自動運行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動停止按鈕,則立即停止運行;再按動啟動按鈕,從斷點開始運行,回到初始位置自動停止。但循環控製用於實現產品的單件生產或者試生產。


      2、自動連續控製。用於實現非標自動化設備的自動化連續生產。在設備滿足正常啟動條件的情況下,隻需按一下啟動按鈕,設備就按照預先設置好的程序,開始連續反複的運行,實現產品的批量生產。如果中途按下停止按鈕,動作將繼續進行到初始位置才會停止。

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